Происходил из древнего дворянского рода. Родился в семье бригадира, графа Фёдора Матвеевича Апраксина (ум. 1796) и его жены Елизаветы Алексеевны, урождённой Безобразовой (1761-1839). Получил домашнее образование. В возрасте 12 лет, в октябре 1804 года, был зачислен юнкером в Кавалергардский полк. В 1810 году получил чин поручика. С июля 1812 года, в период Отечественной войны, находился «в конвое при Главной квартире Его Величества». В начале 1813 года в составе Кавалергардского полка принимал участие в переправе русских войск через Неман, был произведён в штабс-ротмистры.

В рядах полка участвовал в сражениях при Кульме, Лейпциге, Фер-Шампенуазе, под Парижем. За боевые отличия был представлен к орденам Св. Владимира 4-й ст. с бантом и Св. Анны 2-й ст. После войны продолжал службу в Кавалергардском полку. В 1816 году был произведён в ротмистры, в 1818 году – в полковники. В том же году был назначен командиром 1-го эскадрона. В 1819 году был пожалован во флигель-адъютанты к Е. И. В. В 1824-1833 годах командовал Кавалергардским полком. Руководил действиями полка по подавлению мятежа на Дворцовой площади, за что 15 декабря 1825 года был произведён в генерал-майоры. В сентябре 1830 года получил чин генерал-адъютанта. В 1831 году во главе полка участвовал в подавлении Польского восстания, в сражениях при р. Нареве, при Якаце и под Варшавой.

В июне 1833 года встал во главе Гвардейской кирасирской дивизии, а в декабре того же года получил чин генерал-лейтенанта с утверждением в должности. В 1843 году был произведён в генералы от кавалерии. В мае 1844 года был назначен состоять при императрице Александре Фёдоровне, шефе Кавалергардского полка. Находился на этой должности вплоть до смерти императрицы в 1860 году. В феврале 1853 года стал одним из членов Комитета о раненых. С 1860 года состоял при императрице Марии Александровне. В январе 1862 года стал председателем Комитета о раненых. Скончался в возрасте 70 лет, был похоронен в Троице-Сергиевой пустыни близ Санкт-Петербурга.

Был женат на Елене Антоновне де Серра-Каприола (ум. 1820), дочери неаполитанского посланника в России герцога Антонино Мареска де Серра-Каприола и княжны Анны Александровны Вяземской. В браке родились сыновья Фёдор (1816-1858) и Антон (1818-1899), а также дочери Елена (1819-1914) и Елизавета (1820-1900).